車載GPS定位器在全球范圍內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)，但這種衛(wèi)星系統(tǒng)在城市地區(qū)的可見(jiàn)度受到高層建筑的限制。這就造成了車載GPS定位器可用和被拒絕的混合環(huán)境，一般用戶不知道哪里的系統(tǒng)可以為特定的應(yīng)用保持足夠的準(zhǔn)確性和完整性。

當(dāng)可見(jiàn)衛(wèi)星的數(shù)量超過(guò)三顆時(shí)，車載GPS定位器可以解決車輛位置問(wèn)題。然而，即使在有足夠多的衛(wèi)星可見(jiàn)的情況下，衛(wèi)星的幾何形狀一般也很弱，因?yàn)榫认♂寱?huì)受到建筑物部分遮擋天空的不利影響。

為了使車載GPS定位器被認(rèn)為是可用的，保護(hù)水平必須不超過(guò)要求的警報(bào)限制。允許的最大超標(biāo)概率和警報(bào)限值可以一起用來(lái)確定允許的最大位置誤差標(biāo)準(zhǔn)偏差。

即使在開(kāi)闊的天空環(huán)境中，保護(hù)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于警戒線，一旦車輛進(jìn)入城市，它也會(huì)經(jīng)常超過(guò)警戒線。單獨(dú)的車載GPS定位器一般不能保持可用性，所以需要與其他傳感器集成。

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